НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Математическое моделирование электропривода

Математическое моделирование электропривода

Введение 2

1.Физическое описание объекта исследования 4

2.Математическое моделирование 7

2.1.Построение уравнения 7

2.2.Определение свойств системы 12

3.построение Имитационной Модели 14

3.1.Построение имитационной модели в Simulink 14

3.2.Эксперименты с варьированием параметров модели 16

заключение 19

Список используемой литературы 20

Введение

В ДАННОЙ КУРСОВОЙ РАБОТЕ ОПИСАНО ПРИМЕНЕНИЕ РАЗВИТОЙ ТЕОРИИ

КОНСТРУИРОВАНИя АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИя ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ

СВОБОДЫ. РАССМОТРЕНИЕ ПРОИСХОДИТ НА ПРИМЕРЕ МОДЕЛИРОВАНИя ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

ЗДЕСЬ ВЗяТЫ МЕТОДИКИ СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ ПО ЛИНЕЙНЫМ И НЕЛИНЕЙНЫМ

МАТЕМАТИчЕСКИМ МОДЕЛяМ УПРАВЛяЕМЫХ ПРОЦЕССОВ. ПРОЦЕДУРА ПОСТРОЕНИя

АЛГОРИТМОВ ПРЕДУСМАТРИВАЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ СИНТЕЗ КОНТУРОВ УПРАВЛЕНИя

УСКОРЕНИЕМ, УГЛОВОЙ СКОРОСТЬЮ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИя И ПОЛОЖЕНИЕМ. ТАКОЙ

ПОДХОД ПОЗВОЛяЕТ ВЫПОЛНИТЬ ДЕКОМПОЗИЦИЮ ЗАДАчИ, УПРОСТИТЬ Её РЕШЕНИЕ И

НАИБОЛЕЕ ПОЛНО УчЕСТЬ ТРЕБОВАНИя К СИНТЕЗИРУЕМОЙ СИСТЕМЕ. В ХОДЕ РАБОТЫ

БУДУТ ПРЕДСТАВЛЕНЫ РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИчЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИя ПРОЦЕССОВ

УПРАВЛЕНИя ПРИВОДОМ И ДАНЫ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРАКТИчЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ

АЛГОРИТМОВ.

Математическое моделирование представляет собой формальное описание

систем (статических и динамических) на математическом языке. Динамическая

система является способом формализованного описания процессов,

развивающихся во времени. Под динамической системой понимают объекты

материального мира, которые характеризуются следующими свойствами:

1) Наличием входных и выходных переменных, отражающих причинно

следственную связь процессов, происходящих в системе.

2) Динамическая система характеризуется наличием памяти (наличием

инерционных свойств). Это означает, что в любой момент времени t значение

выходной переменной не может быть однозначно определено соответствующим

значением входной переменной и зависит от предыстории системы. Таким

образом, для полного описания динамической системы недостаточно задания

только входных и выходных переменных.

В курсовой работе ставятся следующие задачи:

. Рассмотреть задачу математического моделирования электропривода;

. Установи